تخمین حالت و انتخاب حسگر توزیع‌یافته در شبکه حسگر بیسیم در حضور نویز وابسته به حالت
Authors
Abstract:
در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بیسیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت میباشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمین حالت توزیع‌یافته بر اساس اجماع بر روی توابع درست‌نمایی و در حضور نویز وابسته به حالت حسگرهای زاویه ارائه گشته است. همچنین به منظور جلوگیری از اتلاف انرژی در شبکه، یک الگوریتم انتخاب حسگر توزیع‌یافته پیشنهاد شده است. در شبکه غیرمتمرکز، بر خلاف شبکههای متمرکز، مرکز همجوشی واحدی برای پردازش داده‌ها به صورت سراسری وجود ندارد. همچنین، هیچ گونه دانش سراسری از توپولوژی کل یک شبکه غیرمتمرکز در دسترس نمی‌باشد. بنابراین، در این مقاله، کران پایین کرامر-رائو به صورت توزیع‌یافته و با در نظر گرفتن نویز وابسته به حالت حسگرهای زاویه استخراج شده و سپس، از کران به دست آمده برای انتخاب تطبیقی حسگرها یه صورت توزیع‌یافته استفاده شده است. نتایج شبیه‌سازی برای یک مسأله ردیابی هدف، نشان‌گر کارایی روشهای تخمین حالت و انتخاب حسگر پیشنهادی می‌‌باشند.
similar resources
انتخاب حسگر دوربین به‌منظور افزایش دقت تخمین ارتفاع و طول عمر شبکه
در سالهای اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و همچنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه‌هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده‌است.این شبکه‌ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می‌گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده‌بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می‌شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین‌ها، به‌دلیل مواردی ...
full textانتخاب حسگر دوربین به منظور افزایش دقت تخمین ارتفاع و طول عمر شبکه
در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است.این شبکه ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین ها، به دلیل مواردی ...
full textحالت RVB بهینه در شبکه مربعی: حالت پایه و برانگیخته
We consider RVB state as a variational estimate for the ground state of Heisenberg antiferromagnet in square lattice. We present numerical calculation of energy, spin-spin correlation function and spin excitation spectrum. We show, that the quantum flactuations reduce of magnetization respect to Neel order. Our results are in good agreement with other methods such as spin-wave calculation a...
full textارائه یک روش توزیع شده آشکارسازی خطا برای شبکه های حسگر بیسیم
With advances in computer networks, special attention has been paid to Wireless Sensor Networks (WSN). Because of their wireless nature, the probability of the fault occurrence in such networks is high. There has been a lot of research conducted on the field of fault detection in WSN. Among the fault detection methods, the disturbed ones are more important because they outperform other methods ...
full textکشف نواحی فاقد پوشش شبکه های حسگر بیسیم متحرک بر مبنای کوهمولوژی هارمونیک ها
در سالهای اخیر، استفاده از دادههای شبکههای حسگر بیسیم به عنوان منبعی ایدهآل از نظر سرعت، دقت و هزینه، به منظور مطالعات سطح زمین مورد توجه قرار گرفته است. یکی از مهمترین چالشهای این حوزه، مساله پوشش شبکه و یافتن حفرههای سیگنالی میباشد. در تحقیقات پیشین، غالبا از روشهای احتمالی یا فرضهای پیچیده برای این منظور استفاده شده است. همچنین محاسبات سنگین و زمانبر آنها مانع از پیادهسازی به هنگ...
full textطراحی کنترل کننده و تخمین گر معادله ریکاتی وابسته به حالت برای بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر در حضور نویز و اغتشاش
در طراحی کنترل، اطلاعات کامل بازخورد اغلب ضروری است. در بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر، اندازه گیری تغییرات زوایای بازوها میسر است ولی اندازه گیری تغییرات عملگرها به سادگی قابل اندازه گیری نیست. از طرفی اندازه گیری متغیرهای حالت همواره دارای نویز سیگنالی است و فضای کاری بازوهای مکانیکی مخلوطی از اغتشاشات هست. بنابراین وجود یک رویت گر و تخمین گر غیرخطی مطلوب، جهت بهبود عملکرد سیستم دینامیک...
full textMy Resources
Journal title
volume 11 issue 3
pages 1- 12
publication date 2017-12
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
No Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023